Classic AutoSAR EcuM 模块分析

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EcuM 模块负责初始化（Initialize）和反初始化（De-initialize）一些 BSW 模块。AUTOSAR ECU 模式管理分为 Fixed 和 Flexible 两种方式，Fixed 有如下确定的模式：

1. STARTUP
2. RUN
3. POST_RUN
4. SLEEP
5. WAKE_SLEEP
6. SHUTDOWN

Flexible 模式则允许其他的情况，如快速/分部（Fast/Partial）启动、多核管理（Multicore management）等。

另外，EcuM 模块还可以配置 ECU 睡眠模式（Sleep Modes）、下电原因（Shutdown Causes）、复位模式（Reset Modes），管理所有 ECU 唤醒源（Wakeup Sources）。